Todos os publicadores devem conhecer os requisitos gerais para o serviço de pioneiro auxiliar, regular e especial, bem como para outras modalidades do serviço de tempo integral. De tempos em tempos, o Nosso Ministério do Reino fornece informações adicionais específicas. Para ser pioneiro, o publicador precisa ser um cristão batizado exemplar cujas circunstâncias pessoais lhe permitam dedicar um número específico de horas mensais à pregação pública das boas novas. As petições para o serviço de pioneiro auxiliar são aprovadas pela Comissão de Serviço da Congregação, ao passo que os pioneiros regulares e especiais são designados pela filial ou congênere.

Os pioneiros auxiliares podem ser designados por (no mínimo) um mês, por vários meses seguidos ou por tempo indeterminado, segundo suas circunstâncias. Muitos publicadores do Reino gostam de servir como pioneiros auxiliares em ocasiões especiais, tais como na época da Comemoração ou no mês da visita do superintendente de circuito. Alguns escolhem os períodos de férias do trabalho. Publicadores batizados em idade escolar talvez queiram ser pioneiros auxiliares nos meses de férias. Qualquer que seja sua situação, se você tem boa moral, se pode cumprir o requisito de horas para o ministério de campo e servir por um ou mais meses como pioneiro auxiliar, os anciãos da congregação terão prazer em analisar sua petição para esse privilégio de serviço.

Para habilitar-se como pioneiro regular você deve ter condições, ao se alistar, de cumprir o requisito anual de serviço de campo. O Nosso Ministério do Reino sugere um alvo mensal de horas que o ajudará a cumprir essa responsabilidade. Como pioneiro regular, terá de trabalhar sempre em estreita cooperação com a sua congregação. Os pioneiros zelosos são uma verdadeira bênção para a congregação, gerando entusiasmo pelo ministério de campo e incentivando outros a ser pioneiros. Antes de os anciãos o recomendarem como pioneiro regular, porém, você já deverá estar batizado por pelo menos seis meses, ter boa moral e ser um publicador exemplar. Deverá ter condições de seguir uma programação prática que o habilite a dedicar ao serviço de campo o número de horas exigido.

Os pioneiros especiais geralmente são selecionados entre os pioneiros regulares eficientes no ministério que podem servir onde quer que a filial ou congênere decida designá-los. Muitas vezes se trata de uma região isolada onde poderão encontrar pessoas interessadas e formar congregações. Às vezes, pioneiros especiais são designados a congregações que precisam de ajuda para cobrir seu território regularmente. Alguns pioneiros especiais, que também são anciãos, são designados para ajudar congregações pequenas, mesmo que não haja ali nenhuma necessidade específica de mais trabalhadores no campo. Os pioneiros especiais recebem uma modesta ajuda financeira para se manter.